| 产品特性：遥操作 | 是否进口：否 |
具备速度控制模式和空间位移控制模式，即使用6维力反馈设备按照速度控制模式和空间匹配模式控制机器人运动；机器人运动控制和力反馈输出流畅，无卡顿感；能够通过规划完成主手带速启动问题，1s内实现柔顺启动并完成精准机器人位置跟踪。通过判断机器人运动状态实现断线重连及自动复位功能，提供自定义设置虚拟墙保护，避免发生不必要环境接触。提供Windows和Linux系统的软件开放源代码，其中Window系统的开发环境为Visual Studio 2013及以上。
软件构成
1.通用机器人控制器软件：
控制系统上位机软件，用于机器人启动连接、参数配置及运动控制等，主要功能如下：
1） 机器人的启动连接使能，通过与机器人控制器建立连接，启动机器人控制程序，完成机器人使能，通过点击切换轴、基座、工件、工具坐标系，完成对应基本示教运动，模型及数据显示；
2） 示教语言编程及应用，使用lua或c语言进行编程，并启动控制机器人，可配置末端工具及示教存点；
3） 根据不同的机器人类型进行参数配置，包括运动学、总线及末端参数等；
4） 对机器人运动学及动力学参数进行标定辨识；
5） 对机器人设备进行状态监控等。
2 遥操作设备软件
1）通过touch smartsetup软件可实现遥操作设备的初始化及参数配置，获取手柄位姿及夹爪状态；
2）提供仿真笛卡尔空间及夹爪运动并提供力反馈；
3）vs环境实现机器人遥操作及力反馈功能。
